作为连接的云控制高级自动驾驶的示范区，北京经济和技术发展区领导着在60平方公里以内的全国进行自动驾驶汽车商业化的首个飞行员服务。这标志着国内自动驾驶的新阶段，从测试演示到商业飞行员探索，自主驾驶已开始融入公共生活。

◎该报纸的lu jinxi记者hua ling

“驾驶是稳定的，价格是负担得起的。我没想到如此高科技真正进入了我们的生活并带来了便利。” 2021年11月25日，在北京经济和技术发展区（以下称为北京经济和技术发展区）的居民Yuan女士经常喜欢Yuan女士的自主出租车的屏幕截图。这是北京开设了第一个在中国自动驾驶服务商业化的试点计划后，这是商业上实施的订单。

在完成这一命令之前，北京经济和技术发展区是世界上第一个连接的云控制高级自动驾驶示范区，领导着首个在60平方公里以内该国的自动驾驶汽车商业化的飞行员服务。 Baidu Apollo和Pony Intelligence还向Baidu Apollo和Pony Intelligence颁发了第一批对自动驾驶服务商业化的许可，这标志着国内自动驾驶的新阶段，从测试示范到商业化飞行员探索，并且自动驾驶已开始融入公共生活。

展示您在自动驾驶商业运营中的技能。随着实施自动驾驶的第一个商业秩序，付费乘坐智能互联乘用车（Robotaxi）已成为北京经济和技术发展区居民的日常选择。 “这次的Robotaxi付款开放意味着该行业已经开始验证自动驾驶的商业化模型，而无人驾驶技术也将以更有生产力的形式进入旅游服务市场。”负责小马马的相关人员说：“在一个多月的商业化飞行员中，Robotaxi每天都有数百个付费订单。”

Robotaxi的商业化是该行业公认的困难。在所有情况下，L4自动驾驶都是一个难以克服的峰值，也就是说，在没有驾驶员在整个旅程中进行任何驾驶员操作而实现高度自主驾驶。通常，有必要依靠实时更新来支持道路信息数据。在实际旅行场景中，自动拾取和返回车辆，自动阵型巡航，自动避免障碍物等。

那么，人工智能如何在自动驾驶的商业运作中表现出其优势？ “目前，使用人工智能组合的软件系统和机器人上的其他技术可以在没有盲点的情况下实现系统感知。”一个相关的人负责Ma Zhixing。

根据Pony Intelligence的技术人员的说法，交通灯识别摄像头可以帮助Robotaxi更准确地确定信号灯的状态。当车辆向右转时，使用侧毫米波雷达来监视左侧的左侧车辆的状况.在4个激光圈，4毫米波雷达，7个摄像机和两个GNSS天线模块，360度盲目的无盲点感知中，可以实现更优化的长期情景和复杂场景的优化解决方案。在车辆驾驶过程中，感知的有效数据将返回到后端。人工智能和深度学习网络将挖掘道路测试数据，并自动对其进行标记和学习和训练，以推动感知算法和预测模块的快速迭代。

“要实现Robotaxi的商业化，我们不仅得到了自行车智能的支持，而且还得到了车辆协作技术路线的陪同。”另一家公司获得了自动驾驶旅行服务商业化的试点许可，这两种技术路线都可以实现自行车智能和车辆道路协作技术路线，通过人工智能技术与城市交通密切相关。在自行车情报方面，百度阿波罗还推出了中国城市道路上唯一的L4级视觉感知解决方案。在车辆道路合作领域，百度阿波罗（Baidu Apollo）提出了车辆道路协作技术——apollo Air，该技术只能依靠路边的感知来实现在开放的路连续道路网络上实现L4自动驾驶的封闭环路。不仅如此，百度马云惹不起马云阿波罗（Baidu Apollo）还将人工智能应用于“ 5G云”。当发生临时道路变更或交通管制，并在收到自动驾驶汽车的帮助后，“ 5G云驾驶员”可以接管无人驾驶汽车并迅速解决车辆旅行的问题。

为了在1月4日中午实现城市高速运输和终端交付，在办公室，北京大楼，北京经济和技术开发区，蒂安先生开设了新石器时代的交付迷你计划，以及在他的前面展示了由新石器时代无人驾驶销售工具提供的4种餐点。 “我没有时间吃午餐，所以我在迷你计划中查看无人汽车销售

你在卖什么？下楼扫描代码以付款和获取代码，这非常方便。 “他说。他挥舞着手，扫描了代码以付钱并拿起饭菜。在每天早餐和午餐期间，新石器时代的无人驾驶销售车辆都是公园里的“受欢迎的人”，解决了公园员工的用餐问题。

随着人工智能和自主驾驶技术的快速发展，具有类似人类的认知决策能力，自动驾驶商业实施的过程逐渐加速，涵盖了城市终极分布的最后3公里，拥有无人交付的巨大市场机会。

我看到自动驾驶卡车驾驶到高速公路的入口，降低了速度，并跟随其他车辆进入高速公路。随着交通量的增加和减小，随着时间的推移调整车辆速度；当遇到曲线时，慢慢转动并加速.在2021年的最后一天，Mainline Technology和小米Zhika的自主驾驶卡车接一个地走上了路，开辟了自主驾驶的“高速”时代，并朝着商业操作迈出了重要的一步。

“由于我们独立开发的核心人工智能技术，可以让自主驾驶卡车在高速公路上如此顺利，这使卡车感觉就像大脑一样，并且可以准确地识别周围环境并做出相应的驾驶判断。”主线科学技术远见研究所主任王一说：“需要进行大量测试才能进行自动驾驶，不断地挖掘长尾巴方案，并意识到闭环数据。这些都可以允许自动驾驶汽车在更多场景中安全驾驶。”

基于独立开发的“虚拟驱动器”的核心技术，小米自动驾驶卡车系统采用了多传感器融合解决方案，以实现360度的感知和厘米级别的定位，长距离摄像机覆盖了1,000米的范围。通过人工智能技术，自动驾驶卡车可以完全检测到高速前的道路状况，后置摄像头可以帮助车辆在高速场景中更安全地更换车道。同时，通过节气门，制动和其他控制解决方案的最佳路径和智能组合，自动卡车可以实现安全稳定的驾驶并提高车辆操作效率。

Wang Chao说：“开放高速公路测试可以帮助企业加速算法和产品的迭代和升级，收集大量数据，促进该行业的快速发展，并允许自动驾驶卡车在商业化的黎明中迎来。”

显然，在人工智能的支持下，无人驾驶可以缓慢而快速，并且正在实现城市所需的高速运输和终端交付。

探索自动驾驶的可行业务模型是自动驾驶的基础。毫无疑问，只有确保安全才能探索可行的业务模型，以探索自动驾驶的可行商业模式。

据报道，北京高级自动驾驶示范区为赋予科学和技术城市权力的“中国解决方案”，即建立五个主要系统：“智能道路，智能汽车，实时云，可靠的网络和准确的地图”。

为了确保自动驾驶的安全运行，目前在北京经济和技术发展区推出的北京高级自动驾驶示范区已完成1.0阶段施工任务。也就是说，通过人工智能技术，车辆端的车辆和道路知觉数据的实时整合，因此车道级的准确性大于99％。在道路端，主要实现了智能连接车辆的标准交叉构造计划，以提高交通效率超过30％；在云上，实现数字全息相交，并定义了17种类型的交通事件，例如故障车辆；在网络端，实现了交通管理信息的实时推动，车辆道路协作信息的实时传输，对并行驾驶的远程监控以及远程驾驶车辆的实现；在地图端，建立了高精度动态地图平台，以响应企业的工业化需求并探索商业化。

“在下一个阶段，示范区将继续总结以前的施工经验，专注于实施五个“扩展道路，加强云，加强网络，连接车辆和下降地图”，实现数字智能智能交互式基础设施的全面覆盖，北京经济和技术开发区的北京经济和技术的交通范围以及智能的智能运作范围以及众所周知。北京经济和技术发展区管理委员会副主任，北京高级自动驾驶示范区工作办公室主任孔马云惹不起马云雷（Kong Lei）。

众所周知，在管理政策系统方面，演示区将重点关注智能连接的乘客小巴，无人驾驶的航天飞机，无人驾驶的清扫机等，以及诸如智能连通工具和数据安全管理的偶然责任，以及根据已发行的政策的智能互联车辆和数据安全管理的常见问题。

Kong Lei指出：“我们将继续进行场景创新，改善云控制应用程序生态系统，为智能连接的车辆提供城市级别的大规模服务，为多个行业提供创新应用，并为智能连接车辆的城市级别应用创建'北京的解决方案'。”